檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="卷積神經網路"
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微影製程是半導體產業不斷前進的重要技術，透過將微縮線路用光學投影在晶圓上，將特徵尺寸不斷縮小，而數位微影製程捨棄了對光罩的使用，能透過如數位微反射鏡(Digital Micromirror Devi…
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本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法，針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制，根據其比較結果找出較佳的控制方案，並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
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現今印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)產業蓬勃發展，生產逐漸精密化且線寬越來越小，為了提升印刷電路板製程的品質，必須要進行有效率的檢測。傳統是以人工目視辨別印刷電路板…
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在現代工業中，旋轉機械是提供工廠穩定動力的來源之一，而其設備的穩定性是影響工廠生產及機器稼動率的重要因素。機械振動可能造成主軸偏心或軸承損壞，進而導致設備故障停機。近年來，深度學習模型被用來進行故障…
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本研究設計了一種引擎號碼辨識系統，利用深度學習、卷積神經網路的影像分類技術來進行引擎號碼辨識，不需要利用影像處理技術來對圖像進行預處理，而是利用經過深度學習訓練後的辨識模型直接對引擎號碼圖像進行辨識…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…
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由於人工智慧(Artificial Intelligence, AI)和深度學習(Deep Learning, DL)的興起，許多應用卷積神經網路(Convolutional Neural Netw…